Daniel Rodríguez comenzó a practicar baloncesto en silla de ruedas tras su paso por el Hospital Nacional de Parapléjicos de Toledo, en 2003, unos meses después de sufrir un accidente de moto. En la actualidad, el escolta vallisoletano es el muro de contención del Fundosa ONCE, el vigente campeón de la Liga y la Copa del Rey, aunque en su trayectoria deportiva ha militado en otros conjuntos, como el Fundación Grupo Norte y el Fundación Polaris World BSR.

El deportista vallisoletano ha participado en tres campeonatos de Europa con la selección española –en París (Francia) 2005, en Wetzlar (Alemania) 2007 y en Adana (Turquía) 2009. Cuenta con muchas papeletas para estar presente en los próximos Juegos Paralímpicos, a pesar de que no pudo disfrutar del éxito de conseguir el billete para Londres ni de la medalla de bronce conseguida en el campeonato de Europa celebrado en Nazareth (Israel) el pasado mes de septiembre.